石油工程学院始于1951年，是西安石油大学的主干院系。1995年将钻井工程、采油工程和油藏工程专业合并为石油工程专业，1999年创办油气储运工程专业，2010年创办海洋油气工程专业，2019年创办新能源科学与工程专业。

　　经过半个多世纪的发展，学院建成了一支“学术水平较高、教学经验丰富、以中青年教师为骨干、团队成员密切协作”的师资队伍，形成了“严谨治学、诲人不倦”的优良作风，创建并发展了具有一定优势和特色的石油与天然气工程学科，为国家培养了一批又一批适应石油工业发展和地方经济建设需要的各类高素质应用型专门人才，在教学、科研、学科建设和学生工作等方面取得了丰硕成果。

　　目前，学院共有专任教师113人，博士生导师7人，正高级职称教师34人，副高级职称教师27人，博士学位教师78人。同时学院拥有特聘教授2人（罗平亚院士、高德利院士），享受“国务院政府特殊津贴专家”5人，陕西省“有突出贡献专家”1人，国家高层次人才1人，国家高层次引进人才1人，全国“模范教师”1人，陕西省“三秦学者”岗位入选者1人，陕西省全职高层次人才入选者5人，陕西省短期高层次人才入选者5人，陕西省“优秀教师”2人，陕西省“教学名师”2人，陕西省“师德建设先进个人”2人。

　　学院现有1个省级特色优势一级学科（石油与天然气工程），1个博士学位授权一级学科（石油与天然气工程），1个学科联合培养博士授权点（油气田开发工程），1个陕西省“博士后创新基地”（石油与天然气工程），5个硕士学位二级学科（油气田开发工程、油气井工程、油气储运工程、非常规油气开发工程、海洋油气工程），1个“全国工程硕士研究生教育特色工程领域”（石油与天然气工程），1个陕西省研究生联合培养工作钻（西安石油大学-长庆油田分公司研究生联合培养工作站），4个本科专业（石油工程、油气储运工程、海洋油气工程、新能源科学与工程）。

　　学院拥有1个国家工程实验室（低渗透油气田勘探开发国家工程实验室（联建）），1个教育部工程研究中心（西部低渗—特低渗透油田开发与治理教育部工程研究中心），5个省部级重点实验室（陕西省油气田特种增产技术重点实验室、CNPC油层改造重点实验室—高能气体压裂理论与工艺研究室、全国石油和化工行业致密油气藏复杂结构井钻采技术研究实验室、陕西省油气田环境污染控制与储层保护重点实验室（联建）、陕西陆相页岩气成藏与开发重点实验室（联建）），6个省部级工程技术研究中心（陕西省非常规油气勘探开发协同创新中心，CNPC石油钻井信息应用技术中心、CNPC高能气体压裂工程技术中心、陕西省油气钻采与污染控制工程技术研究中心（联建）、陕西省页岩气勘探开发工程技术研究中心（联建）、陕西省煤层气开发与利用工程技术中心（联建）），1个陕西省实验教学示范中心（石油与天然气工程实验教学中心），1个陕西省陕北能源化工人才培养基地。